Stanice leží v jižní části města nedaleko říčky Bělé na neelektrizované jednokolejné trati Tábor – Horní Cerekev. Tři jednostranná nástupiště jsou přístupná přes koleje. Asi 300 metrů severně je autobusové nádraží.
Stanici postavila státní Českomoravská transverzální dráha podle svého jednotného vzoru; první vlak projel 1. října 1888 a 17. prosince začal pravidelný provoz z Tábora do Horní Cerekve. V areálu vzniklo i nákladové nádraží a domy pro zaměstnance. Stará budova byla zbořena v roce 1985 a 29. dubna 1988, ke stému výročí železnice v Pelhřimově, se otevřela nová.