Autobus 1: Pelhřimov Starý Pelhřimov – Pelhřimov silo, 15 zastávek
Autobus 2: Pelhřimov silo – Pelhřimov Starý Pelhřimov, 20 zastávek
Autobus 3: okružní ze zastávky Pelhřimov aut.nádr. přes Pelhřimov nem.II, 20 zastávek
Autobus 4: Pelhřimov Osvobození I – Pelhřimov silo, 14 zastávek
Městskou hromadnou dopravu v Pelhřimově — čtyři linky 1 až 4 — provozuje ICOM transport a.s., dopravní skupina se sídlem v Jihlavě, která má v Pelhřimově vlastní divizi. Nové jízdní řády platí od 1. července 2026: u některých linek se posunuly odjezdy o minuty a přibyly spoje. Ceny stanoví nařízení města Pelhřimova č. 5/2018 o maximálních cenách MHD.
Občanské jízdné stojí 8 Kč při platbě kartou a 12 Kč v hotovosti; děti 6–15 let, žáci, studenti a lidé nad 65 let platí 2 Kč, resp. 3 Kč, zavazadlo nebo zvíře 4 Kč, resp. 8 Kč. Měsíční občanská jízdenka je za 220 Kč. Zdarma jezdí lidé od 70 let, držitelé ZTP a ZTP/P, kočárek s dítětem a žáci pelhřimovských základních škol s přestupní jízdenkou nejvýš dvakrát denně.
ICOM transport a.s., IČO 46346040
ICOM transport a.s., divize Pelhřimov
Web icomtransport.cz