Autobus 1: Dvůr Králové n.L. nemocnice – Dvůr Králové n.L. žel.st., 10 zastávek
Autobus 2: okružní ze zastávky Dvůr Králové n.L. Žireč přes Dvůr Králové n.L. Nerudova, 24 zastávek
Městskou hromadnou dopravu ve Dvoře Králové nad Labem provozuje od 1. ledna 2021 KAD, spol. s r.o. — Krkonošská automobilová doprava z Vrchlabí. Jezdí dvě linky: linka 1 nemocnice – ZOO – Strž – kostel – autobusové nádraží – železniční stanice a linka 2 Strž – Žireč – autobusové nádraží – nemocnice a zpět. Jízdní řády platí od 14. prosince 2025 a město je zveřejňuje na svém webu; MHD je součástí systému IREDO.
Od 14. prosince 2025 stojí základní jízdenka 18 Kč v hotovosti a 14 Kč z elektronické peněženky IREDO; děti 6–18 let, studenti do 26 let a lidé nad 65 let platí 9 Kč, resp. 7 Kč. Nadrozměrné zavazadlo stojí 10 Kč, pes 4 Kč. Zdarma jezdí děti do 6 let, senioři nad 70 let s občanským průkazem, držitelé ZTP a ZTP/P s průvodcem a kočárek s dítětem.
KAD, spol. s r.o. Krkonošská automobilová doprava, IČO 49812947
KAD, spol. s r.o., Vrchlabí
Web kad.cz